知能ロボット研究は主に認知・脳科学研究と連携しながら、ロボットによる人間のモデル化という構成的方法によって、知能、身体性、マルチモーダル統合、意図欲求、意識、社会関係等の人間の基本問題を明らかにしていきます。その研究を支えるのが、センシング研究と情報ネットワーク研究です。両者は大阪大学のキャンパスや大阪市内において、開発された知能システムの機能を実際の社会で検証し、人間や社会の新たな科学的基本問題を探索する実証実験環境を拡充します。そして、社会・倫理・哲学研究は、それらの研究全てを俯瞰する観察や実験を共にすることで、ロボットに支援される人間社会の問題を明らかにします。
